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      光纖差動保護在智能變電站中的數據同步算法

      2016/10/25 8:59:06 點擊:

      陳新美,劉園偉

      (許昌開普檢測技術有限公司)

      Fiber Differential Protection in Smart Substation Data Synchronization

      CHEN xinmei,LIU yuanwei

      (Xuchang Ketop Testing Technology Co.,Ltd.)

      摘要:光纖差動保護在電力線路中的應用較為廣泛,是電力線路中較為關鍵的一個環節。隨著智能變電站的大面積推廣,光纖差動保護裝置的同步采樣方式有了很大的變化,傳統的同步采樣方式已經不適用于智能變電站了。本文重點介紹了插值法在光纖差動保護同步中的應用。

      關鍵詞:光纖差動;智能變電站;數據同步

      ABSTRACT:Fiber differential protection are more widely application in the electric power line,is the key of a power line。With the widespread popularization of smart substation,fiber differential protection device of synchronous sampling methods have changed a lot, traditional way of synchronous sampling has been used in smart substation.This paper mainly introduces the interpolation method in the application of the fiber differential protection synchronously.

      KEY WORDS:Fiber Differential;Smart Substation;Data Synchronization



      1.引言

      智能變電站的建設充分體現了一次設備智能化和二次設備網絡化的特點。一次設備智能化的重點是電子式互感器和智能斷路器的應用,電子式互感器的應用解決了電流互感器飽和導致差動保護動作行為不正確的問題,加上光纖電流差動保護自身的優點,使光纖電流差動保護成為高電壓等級智能變電站輸電線路的主保護。


      2.基本原理

      光纖差動保護是在電流差動保護的基礎上演化而來,利用專用光纖通道實時地向對側傳遞采樣數據,同時接收對側的采樣數據,通過計算線路兩端的電流,能簡單、可靠地判斷出區內、區外故障。光纖差動保護的原理如圖1所示

      1光纖差動保護原理

      Fig. 1Fiber differential protection principle

      設流過兩側保護的電流以母線流向本保護線路的方向為其正方向,則動作電流,制動電流

          (式1)

         (式2)

      式中:Idq為差動繼電器啟動電流;Kr為比率自動系數。同時滿足上述兩個條件,差動保護動作。比率制動特性如圖2所示。

      2 比率制動特性

      Fig. 2 Ratio braking characteristics

      為躲過外部故障不平衡電流,通常還采用比率制動特性原理的電流繼電器,當動作電流與制動電流對應的工作點位于比率制動特性曲線動作區內,判為區內故障,差動繼電器動作跳閘。當工作點落在非動作區內,判為區外故障,繼電器不動作。


      3.同步算法

      線路光纖差動保護裝置的一個關鍵性技術就是線路兩側保護裝置采樣數據的同步問題。

      智能變電站中采用電子式互感器,其輸出為離散的數字量,通過光數字信號形式經合并單元傳輸給間隔層保護設備,這個采樣數據處理、傳輸的過程存在比較明顯的延時,一般為50μs~500μs,有的甚至超過1000μs,這種數據采集的延時對差動保護來說是不可忽略的,而且線路兩側的變電站中傳輸給間隔層保護設備釆樣數據的合并單元也存在著不同的延時,這給智能變電站線路差動保護兩側數據同步帶來新的問題。

      對常規變電站差動保護裝置兩側數據的同步,目前已經有了很多種具體實用的方法,由于智能變電站與常規變電站中差動保護裝置的數據采樣的方式已經不同,這些方法已不再適用新的要求,需要改進或者研究新原理的兩側數據同步方法。目前國內外主流繼電保護廠家的同步方法不盡相同,但大致可以分為一下幾種方案:采樣數據修正同步法、釆樣時刻調整同步法、時鐘校正數據同步法、參考相量數據同步法、GPS數據同步法以及虛擬同步釆樣中斷技術的同步方法等。

      智能變電站的線路差動保護裝置采樣數據的方式和常規變電站的線路差動保護裝置采樣數據的方式有很大的差別,由于采樣延時的存在,前面介紹的幾種常規模式下的數據同步方式已經不能直接使用。例如:由于IEC-60044-7和IEC-60044-8不允許間隔層設備向合并單元發送指令,這樣采樣時刻調整數據同步法就不能使用了。另外由于智能變電的建設剛剛起步,數量有限,對于線路兩側數據的采集,現在處于多種方式,既有兩側都是常規方式的,又有全是數字采集方式的,還有常規數字兩者混合的,這就使的本身復雜的數據同步問題變得更加復雜。我們必須改進以前的數據同步方法或者來用新的數據同步方法。


      4.基于9-2協議的插值同步法

      9-2協議中規定了合并單元輸出的數據要通過過程層網絡再輸入到保護裝置,這種傳輸延時是不固定的。智能變電站中的線路差動保護裝置和合并單元都使用相同時鐘信號,輸電線路兩側變電站的時鐘信號可以不相同不同步。

      9-2協議中規定合并單元輸出的釆樣數據幀中含有以下數據:

      1.釆樣數據;

      2.電子式電流互感器的額定延時;

      3.釆樣標號SmpCnt。

      可以利用數據傾中的電子式電流互感器的額定延時和采樣標號SmpCnt,得到適用于9-2協議的智能變電站線路差動保護裝置的插值數據同步法。

      如圖3所示,設電子式電流互感器的釆樣間隔ts,輸電線路兩側的合并單元和線路差動保護裝置都有自己的高頻率高穩定的晶振進行走時計時。變電站的時鐘源每整秒發出秒脈沖信號,站內的合并單元和差動保護裝置收到秒脈沖信號的上升沿時,把各自的釆樣計數器清零,然后按各自自己的晶振走時,并給電子式互感器按一定的采樣頻率發送釆樣指令,發送指令后采樣計數器就加一,合并單元發給差動保護裝置的數據中即含這個釆樣計數器(Smpcnt)。下面以M側為例來介紹這種方法數據同步的處理過程。

      將SmpCnt的采樣計數值設為M1,那么從合并單元到保護裝置的延時的計算公式如式3:

         (式3)

       

      3 基于9-2協議的插值同步法示意圖

      Fig. 3 9-2 schematic synchronization method based on interpolation protocol

      M側采樣數據從電子式互感器到差動保護裝置之間的總延時為:

           (式4)

      M側差動保護裝置在tm1”時刻收到合并單元的釆樣數據后將其發送給N側差動保護裝置。經過通道延時Td后N側差動保護裝置在時刻收到M側差動保護裝置發送的采樣數據幀。再經△t延時后到發送中斷時向M側差動保護裝置發送一幀既包含本側的采樣數據,又包含這個△t和N側采樣數據從電子式互感器到差動保護裝置之間的總延時為tb的數據幀。M側差動保護裝置經過Td通道延時后在tmr時刻收到N側保護裝置發送的數據幀,這樣我們可以得出通道延時Td的計算公式式5:

          ( 5)

      將tn2”對應到N側合并單元和電子式電流互感器的采樣時刻分別為tn2’、tn2,對應到M側的差動保護裝置應該為tmn”時刻,同一個變電站的合并單元和差動保護裝置已經經同一秒脈沖實現時鐘同步,因此tmn”時刻就是tmn’時刻,所以M、N兩側的合并單元之間存在的時間差tα=tm1’-tmn’。我們再通過拉格朗日二次插值法,按照tα的時間值在tm1’采樣點前、后選取合適的釆樣點數據進行插值計算,在M側就能實現兩側采樣數據的同步。同理也利用拉格朗日插值法在N側也能實現兩側采樣數據的同步。

      很明顯該方法既適用于兩側都是9-2協議智能變電站的線路差動保護裝置數據同步,還適用于一側為常規變電站的線路差動保護。

      釆用拉格朗日插值法按基于9-2協議的數據同步法進行輸電線路兩側采樣數據的同步,眾所周知,由于插值余項的存在和插值計算過程中本身的計算誤差,導致擬合波形和實際波形肯定有幅值和角度的誤差。這種誤差的多少和采用的插值的次數有不小的關系。釆用拉格朗日二次插值肯定要比其一次差值誤差小,在實際的工程應用中一般都采用二次插值。


      5.總結

      本首先介紹了常規模式下和智能變電站模式下的幾種差動數據同步法。分析了智能變電站中的差動保護不能使用常規模式下差動數據同步方法的原因。其次分析了適合于9-2協議的拉格朗日插值數據同步方法,并對其計算誤差對進行了探討,結果說明拉格朗日二次插值法能滿足智能站9-2協議下的差動保護同步計算誤差的要求。本文的設計就是使用以上方法,并驗證其是滿足現場要求的。

       

      參考文獻:

      [1] 張兆云,劉宏君,張潤超.數字化變電站與傳統變電站間光纖縱差保護研究.電力系統保護與控制,2010,8(3):58-60

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      [5] 鄭新才,施魯寧,楊光等.IEC61850標準下采樣值傳輸規范9 -1、9-2的對比和分析.電力系統保護與控制,2008,36(18):47 -50

       

      作者簡介:1、陳新美(1970-),女,河南許昌,主任檢測工程師,主要從事繼電保護標準的研究;

      2、劉園偉(1981-),男,河南許昌,工程師,主要從事電力系統繼電保護專業測試工作。

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